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Hollister.De Köln,Hco0626,kontinuierlichen Prozessmodell,vorzustellen wie künftige Technologien könnten ihr,die Kontrolle über die haltung der

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Vier läufer der fliegenden untertasse (Quad-Rotor) IST eine Rotor senkrecht starten und landen viele flugzeuge, vor allem für die in der nähe der erde zur überwachung und Aufklärung in der umgebung Wie Aufgaben, Hat eine umfassende militärische und zivile perspektive.Die Universität für Wissenschaft und Technik Quad-Rotor verteidigung entwickelt, die für die Studie, für die haltung Augmentation Kontrolle Quad-Rotor diskutiert, vor allem über die folgenden elemente: erstens auf der grundlage der modularen design idee, konzeption und umsetzung von Quad-Rotor Flight Control System, einschließlich der Flight control computer, Rotor speed - Servo - Subsystem, sensor 'und WLAN Kommunikation' und entwarf und baute eine Quad-Rotor Experimentelle plattform.Zweitens, Hollister Sale 2013 nach dem Prinzip Quad-Rotor Flug MIT Newton ein EULER die dynamik auf der grundlage der Fuzzy - Control (etwas, Quad-Rotor) Theorie die Kontrolle über die haltung der algorithmus, der durch die simulation, die die wirksamkeit der methode in der experimentellen - plattform Hollister.De Köln MIT etwas erreicht Quad-Rotor zählen die haltung Augmentation kontrolliert.Schließlich, um etwas Kontrolle auf der grundlage der haltung der mängel, die die Adaptive - pi - schiebe - modus (PI-AFSMC) Gilt der grundsatz der Quad-Rotor haltung, eine schnelle diskrete DAS unterscheidungsmerkmal (TD) kombiniert MIT PI-AFSMC haltung Kontrolle (TD-PI-AFSMC).Die Ergebnisse zeigen, dass etwas im Vergleich MIT TD-PI-AFSMC algorithmus, der algorithmus Hat eine bessere einstellung über wirkung.
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